Mainline Kernel

Linux最新機能は主にMainline Kernelにパッチが投げられます。
Mainline Kernelに登録されたデバイスは、
最新機能の恩恵を受ける事が出来る様になります。

・ARM関連のSoC
dtb(arch/arm/boot/dts)のMakefileをみると、
soc+ボードの組み合わせが並んでます。
arm64も同じ感じですね。

・Intel関係
Intel関係はPCを統括してMainline Kernelでサポートされています。
ので、インストールするだけで全ての機種で動作します。
しかし個別のドライバは対応していないケースも多いです。
リーナスのGitにてパッチが追加されるので検索して調べるしか無さそうです。
リーナスのGitはこちらです。